额,做智能车怎么控制它转向啊

1、在这款概念车上，舍弗勒智能转向驱动模块为4个车轮提供驱动力，转向系统采用了机电式“线控转向”方式，通过Space Drive技术实现控制。

2、其次，通过不同的成本函数来确定控制转向率的总成本，在候选转向率的选项中选择具有最低总成本的转向率作为自动驾驶车辆的转向率。最后，通过目标转向率生成转向控制命令用于控制无人驾驶车辆的方向盘，这里需要软件和硬件的配合，才能完成一次车辆的正确转弯。

3、可以采用差动控制，即利用两个电机驱动两个车轮，要实现向左转的话，右轮的速度大于左轮的速度，利用专门的舵机进行控制，利用PWM控制舵机即可控制它的转向。

4、最简单实现的方案：制定了左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体尾部装一个万向轮。这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。

5、具体的就是控制车辆的EPS和ESP 也就是控制电机的转矩 方向盘也是同理的。但是还是用区别的，人最汽车的权限更大，但是自动驾驶是有限度的，比如人可以把刹车踩到底，但是自动驾驶智能踩到一半。这样的设计是为了保护人的安全性。